Petr je jedním ze zakladatelů práce se sexualitou a vztahy lidí s postižením v České republice a tomuto tématu se profesně věnuje od roku 2005.
V roce 2001 vystudoval sociální pedagogiku a teologii na Jaboku – Vyšší odborné škole, kde nyní také působí.
Spolupracuje s mnoha institucemi, vzdělává a superviduje pracovníky v sociálních službách a speciálním školství, pracuje i v rámci poradenského centra SPMP ČR, poskytuje sexuální výchovu, osvětu a intervenci. Petr je zkušený lektor a praktik, autor publikací a pomůcek pro práci se sexualitou.
Miluje přírodu, hudbu, hořkou čokoládu a čaj.
Petr absolvoval v letech 2008 až 2009 Výcvik pro práci se sexualitou u skvělých holandských kolegů. Tato inspirace ho provází celým profesním životem a odráží se jistě i v aktuálním Sebezkušenostním výcviku, který Petr s dalšími českými odborníky vytvořil.